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怎樣能消除丝瓜草莓向日葵下载网址機床的振蕩

  來源:www.jtansolar.com
  產生振蕩的原因有很多,除了機械方麵存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服係統的有關參數的影響也是重要的一方麵。那麽如何消除丝瓜草莓向日葵视频下载安装app機床的振蕩?
  1.降低位置環增益
  比例微積分器是一個多功能控製器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,同時可調節輸出信號滯後成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發生滯後成超前情況而產生,這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。
  2.閉環伺服係統造成的振蕩
  有些丝瓜草莓向日葵视频下载安装app伺服係統采用的是半閉環裝置,而全閉環伺服係統一定是在其局部半閉環係統不發生振蕩的前提下進行參數調整,所以兩者大同小異。
  3.采用高頻抑製功能
  以上討論的是有關低頻振蕩時參數優化方法,而有時丝瓜草莓向日葵视频下载安装app係統會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉矩裏不恒定,從而產生振動。對於這種高頻振蕩情況,可在速度環上加入一階低通濾波環節,即為轉矩濾波器。

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